【減速器的用途是什么有哪些形式】減速器的作用：
1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器 額定扭矩 。
2、降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方 。
常見減速器的種類：
1、減速器 的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比 ， 輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上 。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高 ， 精度不高 。
2、諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高 。
3、行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大 。但價(jià)格略貴 。

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