力的作用是相互的；幾個(gè)力作用在同一個(gè)物體上，如果這個(gè)物體仍然或變成處于靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，或者是合力為零則這幾個(gè)力的作用合力為零，我們就說(shuō)這幾個(gè)力平衡 。
平衡力判斷方法1、兩個(gè)力作用在同一物體上 。（同體）
【平衡力和相互作用力的相同點(diǎn)】2、每對(duì)力或每對(duì)合力在同一直線上，方向相反，大小相等 。（即合力為零）（等大，同線，異向，同物）
3、這個(gè)物體處于靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 。（和相互作用力相區(qū)別）
相互作用力成立的條件只要一個(gè)物體對(duì)另一個(gè)物體施加了力，受力物體反過(guò)來(lái)也肯定會(huì)給施力物體增加一個(gè)力 。
這兩個(gè)力：大小相等、方向相反，作用在兩個(gè)不同的物體上，且作用在同一直線上 。簡(jiǎn)單概括為：異物、等值、反向、共線 。
一對(duì)相互作用力必然是同時(shí)產(chǎn)生，同時(shí)消失的 。

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