PID前饋量，可以使整個系統(tǒng)準(zhǔn)確、穩(wěn)定運行 。通過擺桿（輥）反饋的位置信號實現(xiàn)同步控制 。收線控制采用實時計算的實際卷徑值，通過卷徑的變化修正 。
【pid控制的基本原理】1、主驅(qū)動電機速度可以通過電位器來控制，把S350設(shè)置為SVC開環(huán)矢量控制，將模擬輸出端子FM設(shè)定為運行頻率 ， 從而給定收卷用變頻器的主速度 。
2、收卷用S350變頻器的主速度來自放卷（主驅(qū)動）的模擬輸出端口 。擺桿電位器模擬量
信號通過CI通道作為PID的反饋量 。S350的頻率源采用主頻率Ⅵ和輔助頻率源PID疊加的方式 。通過調(diào)整運行過程PID參數(shù)，可以獲得穩(wěn)定的收放卷效果 。
3、本系統(tǒng)啟用邏輯控制和卷徑計算功能，能使系統(tǒng)在任意卷徑下平穩(wěn)啟動，同時兩組PID參數(shù)可確保生產(chǎn)全程擺桿控制效果穩(wěn)定 。

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