從西漢開始，朝鮮半島上的國家就是中國的藩屬國 。
在清興起以前，朝鮮與明朝保持著傳統(tǒng)的親密關(guān)系，明洪武元年，朱元璋遣使至朝鮮賜璽書，從而確立起兩國間的宗藩關(guān)系 。
1636年，皇太極率兵新征朝鮮 ， 攻占朝鮮京都漢城，朝鮮國王李棩在國家存亡之際，迫于無奈，接受了清軍的條件投降，停用明朝年號，斷絕與明朝的一切交往，并奉清朝為宗主 。清朝定都北京以后，雙方使節(jié)每年往來不斷 。朝鮮方面 ， 每年除有賀冬至、賀正朔、賀圣節(jié)、納歲幣的四次固定朝貢使節(jié)外，還有多種不定期使節(jié)來華 。
【古代朝鮮半島和中國是什么關(guān)系】日本明治維新之后，把侵略予頭指向朝鮮 。1876年1月，日本一方面派遠征從對朝鮮進行侵略，脅迫朝鮮訂約通商 。另一方面派人來華交涉 。當(dāng)時總理衙門答稱：中國向來不干預(yù)朝鮮的內(nèi)政外交 。日本趁此借題發(fā)揮說，中國既不過問朝鮮事務(wù)，所謂屬國只是空名，日本決心以自主之邦對待朝鮮，遂于1876年2月26日迫使朝鮮簽訂了朝日《江華條約》 ?！督A條約》明顯暴露了日本排斥中國在朝鮮宗主權(quán)的野心 。此后，日本加快了侵略朝鮮的步伐，先后釀造了1882年壬午兵變和1884年的甲申政變 。雖然由于清軍的迅速行動平息了這兩次事變，但日本還是趁此迫使朝鮮簽訂了1882年的《仁川條約》和1885年《漢城條約》，擴大了日本在朝鮮的侵略權(quán)益 。由于日本并不滿足于這些利益 。在其準(zhǔn)備就緒之后；就發(fā)動了侵略朝鮮繼而侵華的甲午戰(zhàn)爭 。清軍戰(zhàn)敗，清政府被迫與日本簽訂了《馬關(guān)條約》，確認朝鮮獨立，清朝與朝鮮的宗藩關(guān)系結(jié)束 。

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