【積分環(huán)節(jié)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響】從根軌跡角度來說，每一個積分環(huán)節(jié)會把根軌跡往右半平面拽 。所以開環(huán)積分環(huán)節(jié)越多，允許的增益越小 。頻域角度來說，每一個積分環(huán)節(jié)都會帶來負(fù)九十度的相位延遲，一般都會降低相位裕量 。所以積分環(huán)節(jié)多了，一般是會使得閉環(huán)穩(wěn)定性變差的 。頻段以-20db的斜率通過0db線時系統(tǒng)穩(wěn)定的可能性大，當(dāng)積分環(huán)節(jié)過多，或者只有8個積分環(huán)節(jié)的時候顯然通過0db線是斜率要比-20db大很多，因此系統(tǒng)穩(wěn)定性差 。
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