文章插圖
1、操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制 ， 且有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中 。
2、程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作 。
3、示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作 ， 然后輸入工作程序，可自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè) 。
4、數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
5、感覺(jué)控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作 。
6、適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng) 。
7、學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能體會(huì)工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所學(xué)的經(jīng)驗(yàn)用于工作中 。
8、智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的人 。
9、工業(yè)機(jī)器人：面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人 。
【機(jī)器人有那些品種】10、特種機(jī)器人：用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括服務(wù)機(jī)器人等 。
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